Сразу после основания Общества «Динамо» в 1923 году, в городе Москве на Цветном бульваре под руководством  Бориса Николаевича Астафьева заработала гимнастическая секция. Когда в Петровском парке, был построен стадион «Динамо», то под восточной трибуной в 1934 году разместился отлично оборудованный гимнастический зал. Именно здесь многие годы проходили учебно-тренировочные занятия и сборы сильнейших гимнастов общества и страны.

В городе Москве в этот период ежегодно проводились первенства города Москвы, которые четыре года подряд выигрывал Борис Николаевич Астафьев, долгие годы вместе с Б.Н. Астафьевым трудились и его ученики, В Сапожников, Н. Ифантопуло, Е. Лактионов, М. Левин, А. Александров, А. Аникина, Е. Лаврущенко, В. Беляев, И. Журавлёв, Б. Гальперин, М. Ганиза, В. Аксёнов, В. Ломтев. Со времён участия советских спортсменов в современных Олимпийских играх, чемпионатах Мира, Европы, динамовские гимнасты принимают участие в них и достигают высочайших результатов, всему миру известны имена:

  • Галина Урбанович – чемпионка Олимпийских Игр 1952 года;
  • Владимир Беляков – чемпион Олимпийских Игр 1952 года;
  • Евгений Корольков – чемпион Олимпийских Игр 1952 года;
  • Софья Муратова – чемпион Олимпийских Игр 1956 и 1960 годов, чемпионка Мира 1954, 1958 и 1962 годов;
  • Лидия Иванова – чемпионка Олимпийских Игр 1956 и 1960 годов; чемпионка Мира 1958 и 1962
  • Тамара Жалеева – чемпионка Мира 1954 года;
  • Михаил Воронин – чемпион Олимпийских Игр 1968, абсолютный чемпион Мира 1966 года;
  • Эльвира Саади – чемпионка Олимпийских Игр 1972 и 1976 годов, чемпионка Мира 1974 года;
  • Александр Ткачёв – чемпион Олимпийских Игр 1980 года, чемпион Мира 1979 и 1981 годов;
  • Ольга Мостепанова – чемпионка Мира 1983 и 1985 годов;
  • Сергей Харьков – чемпион Олимпийских Игр 1988 и 1996 годов;
  • Алексей Воропаев – чемпион Олимпийских Игр 1992 и 1996 годов и чемпион Мира 1991 года;
  • Евгений Шабаев – обладатель кубка Европы 1993 года, призёр чемпионатов Мира 1994 и 1995 годов;
  • Евгения Рощина – призёр чемпионата Мира 1994 года;
  • Оксана Фабричнова – обладатель кубка России 1993 года, призёр чемпионатов Мира 1993 – 1994 годов;
  • Елена Замолодчикова – двухкратная Олимпийская чемпионка Сиднея – 2000 года, чемпионка Мира и Европы;
  • Алексей Бондаренко – абсолютный чемпион Европы 1998 года, серебряный призёр Олимпийских Игр 2000 года и призёр чемпионата Мира;
  • Людмила Ежова – чемпионка Европы, серебряный призёр чемпионата Мира, бронзовый призёр Олимпийских Игр 2004 года;
  • Рашид Касумов – серебряный призёр чемпионата Мира 1999 года, чемпион России;
  • Юрий Крюков – трёхкратный победитель первенства Европы, многократный чемпион России;
  • Павел Кошевой – победитель первенства Европы, многократный чемпион России;
  • Дмитрий Гоготов – серебряный призёр чемпионата Мира 2007 года, чемпион России;
  • Владимир Оленников – многократный призёр первенства Европы и этапов кубка Мира, серебряный призёр чемпионата Европы 2007 года,  чемпион России;
  • Эмин Гарибов – победитель первенства Европы 2008 года

Гимнастический комплекс «Динамо», построенный в 1974 году, является

одной из лучших Российских спортивных баз, как по материально-техническому, так и по спортивному оснащению. Наш гимнастический зал, размером 55х36 м. в разные годы становился тренировочной ареной крупнейших соревнований, а именно Олимпийских Игр 1980 года, чемпионата Мира 1981 года, игр Доброй Воли 1984 года, а в 1998 году, после капитального ремонта, зал являлся тренировочной базой Всемирных юношеских Игр и получил высокую оценку, как спортсменов, так и спортивных функционеров.

И на сегодняшний день, гимнастический клуб «Динамо» — Москва имени М. Воронина образованный в 1989 году став, преемником СДЮШОР по гимнастике МГС «Динамо», занимается подготовкой спортсменов высочайшей квалификации, членов сборной команды России.

В клубе работает группа тренеров, воспитавших чемпионов Олимпийских Игр, Мира, Европы, которые являются одними из лучших специалистов в мире: Дмитрий Державин, Надежда Маслинникова, Валерий Алфосов, Надежда Гальцова, Вячеслав Селифанов, Анатолий Забелин, Владимир Артамонов, тренеры хореографы Ольга Теплова, Елена Капитонова, Ольга Храпутская. Достаточно сказать, что за последние 15 лет в клубе подготовлены 10 заслуженных мастеров спорта, в настоящее время в нём работают 14 тренеров, носящих почётное звание «Заслуженный тренер России». Спортивной гимнастикой занимаются более 300 юных спортсменов, которые познают азы спортивной гимнастики, а также группа ветеранов, которые не могут расстаться с любимым видом спорта.

Один из них М.В. Левин, который был классным гимнастом, постоянно выступал за сборную Москвы и общество «Динамо» он уже в 40-е годы начал готовить отличных гимнастов: В. Лаврущенко, В. Белякова, А Колтановского, А. Абрамяна. Левин М.В. – человек неистощимого веселья, искромётного юмора, умел отлично настраивать учеников на самые, казалось бы, невыполнимые задания. Тренировалось всегда с улыбкой и шуткой. Через его руки прошло не одно поколение динамовцев, которые являлись многократными победителями различных международных соревнований проводимых внутри страны и Олимпийских Игр. Много лет М. Левин возглавлял работу по гимнастике в ЦС ВФСО «Динамо».

Алексей Иванович Александров в «Динамо» прошёл путь от рядового тренера до наставника сборной команды СССР. Являясь старшим тренером МГС «Динамо», нелегкая она должность, ведь надо не только работать практически, но ещё и руководить работой других тренеров. В этот период ответственным за детский коллектив был заслуженный работник физической культуры РСФСР Б.Е. Гальперин который руководил школой гимнастики «Динамо» более 20 лет.

Затем после организации гимнастического клуба, его президентом стал великий гимнаст, заслуженный мастер спорта и заслуженный тренер СССР Михаил Яковлевич Воронин.

В настоящее время традиции заложенные талантливыми педагогами, руководителями успешно поддерживают и продолжают сегодняшние опытные и молодые тренеры нашего клуба под руководством заслуженных тренеров России А.Г. Зудина и В.И. Мельникова

В феврале 1995 года по инициативе МГФСО и на основании Договора о совместной деятельности МГФСО с МГО «Динамо» была создана СДЮШОР по спортивной гимнастике. На базе гимнастического клуба «Динамо-Москва», МГФСО, оснастило современными комплектами гимнастического оборудования и инвентаря школу, были решены кадровые вопросы, оплата тренерского состава, решен вопрос арендной платы.

За прошедший период времени администрацией школы проделана определённая работа по развитию спортивной гимнастики в г. Москве. Сегодня СДЮШОР является головной школой по подготовке резерва в составы сборных команд России. В настоящее время и ежегодно порядка 10-12 человек, входят в составы членов сборных команд.

На Олимпийских Играх 1996 г. (США, Атланта) учащимся школы завоеваны: 2-е золотые медали (С. Харьков, А. Воропаев)

На Олимпийских Играх 2000 г. (Австралия, Сидней) 2-е золотых, 2 серебряных и 2 бронзовых медали (А. Бондаренко, Е. Замолодчикова,)

На Олимпийских Играх 2004 г. (Греция, Афины) 2 – бронзовые медали (Л. Ежова, Е. Замолодчикова)

За время прошедшее с момента организации СДЮШОР подготовлены заслуженные мастера спорта, мастера спорта международного класса, неоднократные чемпионы и призёры чемпионатов Мира, Европы, России: Алексей Воропаев, Сергей Харьков, Алексей Бондаренко, Людмила Ежова, Юрий Крюков, Павел Кошевой, Алексей Кохачёв. В составах сборной команды города Москвы более 60% учащихся СДЮШОР.

Сборная команда СДЮШОР МГФСО является неоднократным победителем Первенства России по спортивной гимнастике среди СДЮШОР. Спортсменами школы завоёвано большое количество медалей разного достоинства. В школе проходят подготовку лучшие спортсмены МГФСО и ШВСМ г. Москвы.

Спортивное мастерство спортсмены школы совершенствуют под руководством 17-ти тренеров-преподавателей, 11 из которых носят почётное звание «Заслуженный тренер России».

На Чемпионате России 2010 года гимнастами школы заваёвано 6 золотых, 2 серебряных, 1 бронзовая медали, Чемпионами России стали: змс Д. Гоготов, мс М. Боднар, мсмк В. Оленников, мс Д. Аблязин, мсмк Э. Гарибов., Победителем Первенства России 2010 стал А. Ружицкий.